Ответ:

Если рассматривать барона как единую систему, то сила, с которой он тянет себя за волосы, и ответная сила между его рукой и телом являются внутренними силами. Они не могут поднять центр масс системы. Чтобы подняться, нужна внешняя сила, например реакция опоры или помощь другого человека.

Ответ: одними внутренними силами вытащить себя из болота невозможно.