Угол АСВ - вписанный, опирается на дугу АВ. Градусная мера дуги АВ равна удвоенному углу АСВ, то есть:
$$ \angle AOB = 2 \cdot \angle ACB = 2 \cdot 78° = 156° $$Угол AOD и угол AOB - смежные, следовательно, их сумма равна 180°:
$$ \angle AOD = 180° - \angle AOB = 180° - 156° = 24° $$Ответ: 24°