Андрий уже было хотел идти прямо в широкую дубовую дверь украшенную гербом и множеством резных украшений но татарка дёрнула его за рукав и указала маленькую дверь в боковой стене.

Выполним пунктуационный анализ предложения (ПРОТОКОЛ Б).

1. Выделяем грамматические основы:
   Андрий хотел идти; татарка дёрнула, указала.
2. Определяем тип предложения: сложное, осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом.
3. Применяем пунктуационные правила:
   а) между частями сложного предложения ставится запятая;
   б) причастный оборот, стоящий после определяемого слова, выделяется запятыми.
4. В выводе приводим всё предложение полностью со знаками.

Ответ: Андрий уже было хотел идти прямо в широкую дубовую дверь, украшенную гербом и множеством резных украшений, но татарка дёрнула его за рукав и указала маленькую дверь в боковой стене.