Необходимо выбрать модальный глагол, который правильно завершит предложение, описывая способность или необходимость действия в прошлом.
Предложение описывает способность человека совершать действия с определенного возраста, что является навыком или возможностью, а не строгой обязанностью или вероятностью.
Вариант 'had to' (должен был) подразумевает обязанность или необходимость, что не подходит для описания навыка.
Вариант 'must' (должен) используется для выражения сильной уверенности или обязательства, обычно в настоящем или будущем, и не подходит для описания прошлого навыка.
Вариант 'should' (следует) выражает совет или рекомендацию, что также не соответствует смыслу предложения.
Вариант 'could' (мог) используется для выражения способности или возможности в прошлом.
Таким образом, 'could' является наиболее подходящим глаголом для описания того, что Ален Робер мог делать с двенадцати лет.
Ответ: could