Проверяем написание глаголов:
1. Мы готовимся (что делаем?). Инфинитив: готовиться. Глагол на -ить, 2 спряжение. В окончании пишется и.
2. Алексей выкладывает (что делает?). Инфинитив: выкладывать. Глагол на -ать, 1 спряжение. В окончании пишется е.
3. Грузовик подвозит (что делает?). Инфинитив: подвозить. Глагол на -ить, 2 спряжение. В окончании пишется и.
4. Мы подходим (что делаем?). Инфинитив: подходить. Глагол на -ить, 2 спряжение. В окончании пишется и.
Пропущена буква е во втором варианте.
Ответ: 2