Это задание проверяет правильное употребление глаголов «надеть» и «одеть», а также других глаголов.
Разбор вариантов:
- 1) надеть платье — правильно. «Надеть» что-то, «одеть» кого-то.
- 2) езжу на машине — правильно.
- 3) лягте удобнее — правильно.
- 4) поехайте — ошибка. Форма повелительного наклонения от глагола «поехать» — «поезжайте».
Ответ: 4.