Обоснование: Запятая ставится между двумя простыми предложениями, входящими в состав сложносочиненного, если они соединены союзом "и". Здесь "Отряд шёл бодро" и "к вечеру все добрались до места" - два самостоятельных предложения, связанных союзом "и".