Краткое пояснение: Ошибка в употреблении глагола «поехайте» вместо правильной формы «поезжайте».
- 1) надеть платье - верно. 'Надеть' что-то (платье).
- 2) лягте удобнее - верно. Глагол 'лечь' в повелительном наклонении.
- 3) езжу на машине - верно.
- 4) поехайте туда летом - ошибка. Правильно: поезжайте туда летом.
Ответ: 4