Решение:
Глаголы в изъявительном наклонении обозначают реальное действие и изменяются по временам (настоящее, прошедшее, будущее).
- Лягте (повелительное наклонение).
- У нас был бы дружный класс (условное наклонение).
- Вчера мы ходили (изъявительное наклонение, прошедшее время).
- Мы бы не нашли (условное наклонение).
Ответ: 3) Вчера мы ходили в музей.