A couple of years ago I wanted to become a doctor.
Пару лет назад я хотел стать врачом.
Выбор «wanted» обусловлен грамматикой английского языка: «a couple of years ago» указывает на прошедшее время, поэтому глагол должен быть в форме прошедшего времени (Past Simple).
Ответ: wanted
Молодец! Ты отлично справился с этим заданием. Продолжай в том же духе, и у тебя всё получится!