3. A book, which I gave you last week, is very important to me.

Правильный выбор: Non-defining relative clause. Объяснение: В данном предложении придаточная часть, начинающаяся с 'which', является уточняющей и может быть опущена без потери смысла основной части предложения. Поэтому она является non-defining relative clause.