Правильный ответ: Г) воцарение Романовых.
Объяснение: Воцарение династии Романовых произошло в 1613 году, что относится к XVII веку. Создание единого централизованного государства произошло раньше. Провозглашение Российской империи произошло в XVIII веке, а избавление от ига монголо-татар – в XV веке.