Исходное словосочетание «отвечал с запинками» построено на основе управления. Главное слово — «отвечал» (глагол), зависимое — «запинками» (существительное в творительном падеже).
Чтобы заменить его на словосочетание со связью примыкание, нужно заменить существительное наречием или деепричастием, которое будет зависеть от глагола. Синонимом к «с запинками» является наречие «запинаясь».
Связь примыкание возникает, когда зависимое слово — неизменяемая часть речи (наречие, деепричастие, инфинитив) или существительное в косвенном падеже без предлога (в данном случае это невозможно).
Получившееся словосочетание: «отвечал запинаясь».
Ответ: отвечал запинаясь