Ответ:

Пусть на второй полке было \(x\) книг. Тогда на первой — \(4x\) книг.

После изменения количества книг:

\[4x-5=x+16.\]

\[3x=21,\qquad x=7.\]

На первой полке было:

\[4\cdot7=28\text{ книг}.\]

Ответ: на первой полке 28 книг, на второй — 7 книг.