Нам нужно заменить словосочетание «труба из стали» (тип связи — управление) на похожее по смыслу, но с типом связи «согласование». Это значит, что одно слово будет главным, а другое — зависимым, и они должны будут согласовываться в роде, числе и падеже.
«Труба из стали» означает «труба, сделанная из стали». При замене на согласование, прилагательное «стальная» будет зависеть от существительного «труба».
Ответ: стальная труба