Словосочетание «детская книга» построено на основе согласования (прилагательное «детская» согласуется с существительным «книга» в роде, числе и падеже). Для замены на управление нужно поставить существительное «книга» в начальную форму, а «детская» — в форму родительного падежа (или другого падежа, который будет управляться существительным).
Ответ: книга для детей