Из всего экипажа — обстоятельство (где?); на берег — обстоятельство (куда?); сезжает — сказуемое (что делает?); помощник — подлежащее (кто?); капитана — дополнение (кого?).
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, не осложнено.