Фраза 'They must live in this street' (Они должны жить на этой улице) выражает сильную необходимость или обязанность. Фраза 'They have to live in this street' (Они вынуждены жить на этой улице) также выражает необходимость или обязанность, часто внешнюю.
Ответ: a) They have to live in this street.