Ответ:
- Выметите мусор, пожалуйста — повелительное наклонение.
- Когда выметете мусор, протрите пол — изъявительное наклонение.
- Вынесите эти вещи из комнаты — повелительное наклонение.
- Когда вынесете вещи, скажите мне — изъявительное наклонение.
- Выберите книгу по вкусу — повелительное наклонение.
- Когда выберете книгу, прочитайте её — изъявительное наклонение.
- Выйдите из комнаты, пожалуйста — повелительное наклонение.
- Когда выйдете, закройте дверь — изъявительное наклонение.
