Нужно переписать предложение так, чтобы смысл был понятен одноклассникам. Это значит, нужно объяснить устаревшие или непонятные слова и обороты.
В 1376 году, когда на Русь напали татары, русские воеводы начали вести себя неподобающе («в похабных» — то есть в неуважительных, бесчинствующих манерах) и стали собирать добычу («ездить в сумы скуташа» — буквально «ездить, собирая в котомки», то есть грабить и присваивать себе чужое).
Суть предложения в том, что в 1376 году, во время татарского нашествия, русские воеводы не только вели себя недостойно, но и активно занимались грабежом.