№ 8. Датчик отражённого света: 10 % → 200 ед., 90 % → 840 ед., между ними линейно. Поверхность тёмная, если отражение строго меньше 40 %. Показание 470, шум ± 25 ед. Что робот может гарантированно заключить? Варианты: «Тёмная», «Светлая», «Гарантировать нельзя».

Переведём показание датчика в процент отражения:

\(R=10\%+\dfrac{470-200}{840-200}\cdot80\%=10\%+33.75\%=43.75\%\).

С учётом шума показание может находиться в пределах от \(470-25=445\) до \(470+25=495\) ед.

Соответствующий диапазон отражения:

при 445 ед.: \(10\%+\dfrac{445-200}{640}\cdot80\%=40.625\%\);

при 495 ед.: \(10\%+\dfrac{495-200}{640}\cdot80\%=46.875\%\).

Даже минимальное возможное отражение равно \(40.625\%\), то есть оно не меньше 40 %. Поэтому поверхность гарантированно не является тёмной.

Ответ: Светлая.