Время прибытия в Бологое: \(18\ ч\ 45\ мин+3\ ч\ 54\ мин=22\ ч\ 39\ мин\).
Поезд отправился после остановки: \(22\ ч\ 39\ мин+21\ мин=23\ ч\).
Ответ: в 23 ч 00 мин.