Давай разберем каждое утверждение по очереди:
Это неверно. Центр вписанной окружности (инцентр) находится на пересечении биссектрис углов треугольника. А вот центр описанной окружности (центроид) находится на пересечении медиан.
Это верно. В правильном треугольнике центр вписанной и описанной окружностей совпадают. Радиус вписанной окружности (r) в 2 раза меньше радиуса описанной окружности (R). То есть, r = R/2.
Это неверно. Центр описанной окружности лежит на пересечении серединных перпендикуляров к сторонам треугольника. В равнобедренном треугольнике центр описанной окружности лежит на высоте (и медиане, и биссектрисе), проведенной к основанию, но не к боковой стороне.
Это верно. Точка О является центром описанной окружности. Все точки на окружности равноудалены от ее центра. Поэтому радиусы ОА, ОВ и ОС равны между собой.
Ответ: 2, 4