№ 7. Роборука вытянута горизонтально. 1° люфта первого сустава даёт до 0.52 см смещения захвата, второго — до 0.17 см. Люфт ±2° и ±3°, ошибки складываются. Допустимо 1.2 см. Можно установить одну доработку. Какая обеспечит допуск? Уменьшить люфт первого сустава вдвое; уменьшить люфт второго сустава вдвое; ни одна.

Максимальная ошибка без доработки:

\(0.52 \cdot 2 + 0.17 \cdot 3 = 1.04 + 0.51 = 1.55\) см, что больше допустимых 1.2 см.

Если уменьшить люфт первого сустава вдвое, его вклад станет:

\(0.52 \cdot 1 + 0.17 \cdot 3 = 0.52 + 0.51 = 1.03\) см.

Это не превышает 1.2 см.

Если уменьшить люфт второго сустава вдвое:

\(0.52 \cdot 2 + 0.17 \cdot 1.5 = 1.04 + 0.255 = 1.295\) см, что всё ещё больше допустимого значения.

Ответ: уменьшить люфт первого сустава вдвое.