Птицы улетели на юг, наступила холодная осень.
Это сложносочинённое предложение, состоящее из двух грамматических основ, которые имеют последовательное значение (сначала одно, потом другое). Между частями ставится запятая.
Схема: [ _ = ], [ _ = ].
Ответ: Птицы улетели на юг, наступила холодная осень.