Ответ:
Грамматические основы: не хотелось возвращаться; не хотелось гулять.
Предложения безличные: действующее лицо не названо, состояние передаётся сочетанием не хотелось с неопределённой формой глагола.
Тип сказуемого: не хотелось возвращаться, не хотелось гулять — составные глагольные сказуемые.
Ответ: грамматические основы — не хотелось возвращаться, не хотелось гулять; сказуемые составные глагольные.
