Вопрос: I'd like to ... to St. Petersburg next summer.
Варианты ответа:
Объяснение: "Travel" означает путешествовать, "stay" — оставаться, "visit" — посещать. В контексте города "visit" наиболее подходит, когда речь идет о желании побывать там.
Ответ: c) visit