Решение:
- Did — вспомогательный глагол для вопросительного предложения в Past Simple.
- you — подлежащее.
- invite — смысловой глагол в инфинитиве.
- Jane — дополнение.
- to her birthday party — обстоятельство места/цели.
Ответ: Did you invite Jane to her birthday party?