№ 7. Деталь 1.5 кг, g = 10 м/с². Сила удержания — не менее 1.5 веса, схват закрывается не дольше 1.2 с, а потребляемый ток — не более 3.0 А. Редукторы (сила удержания, время закрытия, ток): передаточное отношение 3 — 13.2 Н, 0.48 с, 1.2 А; 5 — 22.0 Н, 0.80 с, 2.0 А; 6 — 26.4 Н, 0.96 с, 2.4 А; 7 — 30.8 Н, 1.12 с, 3.4 А. Какое передаточное отношение выбрать?

Вес детали: \(P = mg = 1.5 \cdot 10 = 15\) Н.

Минимальная сила удержания:

\(F_{\min} = 1.5P = 1.5 \cdot 15 = 22.5\) Н.

Проверим варианты:

• Передаточное отношение 3: сила 13.2 Н — недостаточна.
• Передаточное отношение 5: сила 22.0 Н — немного меньше требуемых 22.5 Н.
• Передаточное отношение 6: сила 26.4 Н, время 0.96 с, ток 2.4 А — все требования выполнены.
• Передаточное отношение 7: ток 3.4 А — превышает допустимые 3.0 А.

Ответ: 6.