6. ... your friend want to play the piano?

Решение:

1. Перед нами вопрос в Present Simple.
2. 'Your friend' является третьим лицом единственного числа, поэтому используется вспомогательный глагол 'Does'.
3. Соответственно, правильный вариант: Does your friend want to play the piano?

Ответ: Does