Ответ:

В предложении а) нужен предложный падеж: «на чём?» — на земле. В предложении б) слово «Земля» употребляется в родительном падеже: спутник чего? — Земли.

а) Всю ночь шёл дождь, и на земле образовались огромные лужи.

б) Российские учёные и конструкторы создали и запустили первый искусственный спутник Земли.