Обоснование: В глаголах 1-го спряжения после шипящих в окончаниях пишется -тся, а в глаголах 2-го спряжения -тся. В вопросительной форме ('что делать?') ставим вопрос: 'что делают?'. Если есть мягкий знак - пишется -тся, если нет - -тся. В 1-м ряду: 'готовиться', 'стараться'. Во 2-м: 'радуешься', 'полагается'. В 3-м: 'стеречь' (инфинитив, нет окончания), 'дышится'. В 4-м: 'теряешься', 'боишься'. На месте пропуска пишется 'т' или 'ть'. Вопрос про букву 'в' некорректен.
Ответ: 4