Проверяем глаголы на -тся/-тся и глаголы прошедшего времени.
В варианте г) «беспокоятся» — это 3 лицо множественного числа, поэтому пишем «-ятся». Перед «-тся» в глаголах 3-го лица множественного числа пишется «-ют» или «-ят». Так как в вопросе пропущена буква Я, то этот вариант подходит.
В варианте в) «выспятся» (что сделают?) — пишется Я. «Пролаяла» (что сделала?) — пишется Я.
Таким образом, оба варианта в) и г) подходят.
Ответ: в) они высп..тся, собака прола..ла; г) ре..ли флаги; родители беспоко..тся.