Анализ предложений:
- А) Они дружно встали и, не оглядываясь, зашагали со двора. — обособленное обстоятельство образа действия «не оглядываясь» (деепричастный оборот).
- Б) Вопреки первому впечатлению, мы быстро подружились. — обособленное обстоятельство уступки «вопреки первому впечатлению» (предложное сочетание).
Ответ: А) Они дружно встали и, не оглядываясь, зашагали со двора. (Л. Замятин)
Б) Вопреки первому впечатлению, мы быстро подружились. (И. Ефремов)