Решение:
- 6. Это вопросительное предложение (знак '?'). Указание на прошедшее время 'on Sunday' предполагает использование Past Simple. Вопросительное предложение строится по схеме: Did + Подлежащее + V1 (инфинитив глагола). Глагол 'clean' остается в инфинитиве.
Ответ: 6. Did they clean their room on Sunday?