6. Радость боя(?)ся — счаст(?)я не видать.

Правильно: Радости боясь — счастья не видать.

В слове боясь мягкий знак обозначает мягкость согласного и является частью формы глагола. В слове счастья пишется разделительный мягкий знак перед буквой я.

Ответ: Радости боясь — счастья не видать.