Неопределённая форма глагола отвечает на вопросы «что делать?», «что сделать?» и имеет окончание -ть или -ти.
Второе предложение: "Ступеньки высоки и ему приходится затрачивать огромные усилия, чтобы взобраться."
Ответ: взобраться.