Задача: вставить наречие usually в предложение "Francis takes the dog for a walk in the afternoon."
Наречия частоты (например, usually) обычно ставятся перед основным глаголом (takes). Если в предложении есть вспомогательный глагол (is, am, are, was, were, have, has, had, do, does, did), то наречие ставится после него. В этом предложении глагол 'takes' - основной.
Поэтому, ставим 'usually' перед 'takes'.
Francis usually takes the dog for a walk in the afternoon.
Перевод:
Фрэнсис обычно гуляет с собакой днем.