Решение:
Вопрос относится к прошлому, к моменту изобретения радио. Поэтому используется Past Simple.
- invented — это правильная форма глагола 'to invent' в Past Simple.
- invent — это инфинитив глагола.
- have invented — это Present Perfect, который используется для действий, имеющих связь с настоящим. Здесь же речь идет о конкретном событии в прошлом.
Правильный вариант — a) invented.
Ответ: a) invented