5. We (not travel) to Europe recently.

Задание 5. We (not travel) to Europe recently.

Present Perfect negative. Подлежащее 'We' требует 'have'. Третья форма глагола 'travel' — 'travelled' (или 'traveled' в американском варианте). Возьмем британский вариант.

Получаем:

We have not travelled to Europe recently.

Ответ: have not travelled