Ответ:
Высунув немного голову, я мог хорошо видеть с утёса, возвышающегося над морем, всё, что в этот момент происходило внизу.
Деепричастный оборот «высунув немного голову» обособляется. Причастный оборот «возвышающегося над морем» относится к слову «утёса», стоит после него и поэтому обособляется. В слове «возвышающегося» пишется суффикс действительного причастия настоящего времени -ающ-.
Ответ: возвышающегося.
