Решение:
Мягкий знак (ь) на конце глаголов после шипящих или в глаголах 2-го спряжения в форме 3-го лица единственного числа пишется после гласных, обозначая, что это возвратный глагол.
- Девочка старается (3-е лицо, ед. число, 1-е спр. — окончание -тся).
- Он увлекается (3-е лицо, ед. число, 1-е спр. — окончание -тся).
- Знамя развевается (3-е лицо, ед. число, 1-е спр. — окончание -тся).
- Надо торопиться (инфинитив — окончание -ться).
Мягкий знак пишется в инфинитиве (что делать?).
Ответ: Надо торопиться.