Ответ:

Чтобы объехать ящик, робот сначала повернёт налево и проедет одну клетку влево. Затем повернёт направо, чтобы снова смотреть на север, и проедет четыре клетки вверх. В конце повернёт направо и проедет одну клетку до флага.

Программа: налево, вперёд 1, направо, вперёд 4, направо, вперёд 1.