Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное. Кот (существительное) - подлежащее, лакает (глагол) - сказуемое, молоко (существительное) - дополнение, из блюдца (существительное с предлогом) - обстоятельство, маленького (прилагательное) - определение. Словосочетания: кот лакает, лакает молоко, молоко из блюдца, маленького блюдца.