Для подбора антонимов нужно знать слова, к которым их нужно подобрать. Из задания не ясно, к каким словам нужно подобрать антонимы.
Ответ: Синонимы: автомобиль - машина, смелый - храбрый, веселый - радостный, скользкий - гладкий. Антонимы подобрать не удалось из-за отсутствия слов в задании.