5. Почему в конце 16 века произошла смена династии?

Решение:

В конце 16 века произошла смена династии Рюриковичей на династию Романовых из-за пресечения мужской линии Рюриковичей. Последний царь из династии Рюриковичей, Федор I Иоаннович, умер в 1598 году, не оставив наследника. Это привело к борьбе за власть и к избранию на царство Бориса Годунова, а затем начался период Смутного времени, завершившийся избранием на престол Михаила Романова в 1613 году.

Ответ: Пресечение мужской линии династии Рюриковичей.