Глаголы совершенного вида, переходные, 2-го спряжения: вытерпел (вытерпеть что?), уцелел (глагол совершенного вида, 1-го спряжения — не подходит), дожил (1-е спряжение — не подходит).
Единственный глагол, соответствующий всем указанным признакам, — вытерпел: начальная форма вытерпеть, совершенный вид, переходный, II спряжение.