Ошибка: Нарушение видовременной соотнесённости глаголов.
Объяснение: Глагол «приехали» стоит в совершенном виде прошедшего времени, а «светит» — в несовершенном виде настоящего времени. Действия должны быть согласованы во времени. Если приезд произошел в прошлом, то и описание солнца должно быть связано с этим прошлым моментом.
Исправление: Когда мы приехали, солнце светило ярко.