В этом случае вопрос "is his dog?" (его собака?) и ответ "His dog is black." (его собака черная.) описывают качество или характеристику собаки. Вопросительное слово "What colour?" (Какого цвета?) или просто "What?" (Какая?) подходит для такого типа вопроса, но "What colour?" более точно соответствует ответу.
Ответ: What colour