5. He often visits his grandparents on weekends. ('Often' и 'on weekends' указывают на регулярность, поэтому используется Present Simple. Для третьего лица единственного числа добавляем -s к глаголу).
Перевод (RU)
5. Он часто навещает своих бабушку и дедушку по выходным.